Las primeras representaciones que el ser humano realiza tienen como soporte la piedra, la técnica puede ser pintura o grabados (petroglifos), de estos últimos han quedado numerosas imágenes por todo el mundo.
El artista prehistórico generalmente representa escenas de caza con animales y figuras humanas; pero también podemos encontrar formas geométricas y dibujos de edificios y utensilios diversos.
En el valle de la Camónica (Val Camonica o Valcamonica), situado en la Lombardía, existen unos petroglifos en los que se representan la vida cotidiana de una comunidad del mesolítico.
Edificios, utensilios y escenas están representados según los criterios del realismo intelectual o conceptual, esto es, se dibujan los rasgos más significativos de lo que se desea representar.
En el siguiente vídeo puedes ver varios ejemplos de estos grabados en piedra.