4. Análisis de la respuesta de un sistema de regulación

El régimen nominal de funcionamiento de un sistema no se produce instantáneamente tras aplicarle una entrada determinada, si no que trascurre un cierto tiempo, durante el que suceden una serie de fenómenos transitorios. Por lo que se puede diferenciar:
  • Régimen transitorio.
  • Régimen permanente.
Siendo la respuesta en régimen permanente, la que ofrece el sistema después de que sus variables se hayan estabilizado y ofrezcan un valor de funcionamiento normal.
Mientra, la respuesta transitoria, es la que ofrece el sistema hasta alcanzar la respuesta permanente. Durante el tiempo de respuesta transitoria, presenta sus variables sin estabilizar. Esta parte de la repuesta tiende a anularse a medida que transcurre el tiempo. La respuesta transitoria no debe ser ni brusca ni muy lenta y da una idea de estabilidad y rapidez del sistema, mientras que la respuesta permanente da una idea de la precisión del sistema.
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Esta imagen muestra el transitorio de la respuesta de un circuito RC

Imagen 05. wikipedia. Creative Commons

Si abres el artículo de wikipedia de donde hemos tomado la imargen verás otro ejemplo de régimen transitorio en un circuito RLC.

Además te explica el régimen transistorio en electrónica (no es para que lo aprendas, sólo curiosidad), y ten presente que la mayoría de los captadores y procesadores den un sistema de control con componentes de un circuito electrónico.