Al aplicar una fuerza perpendicularmente al plano de giro o brazo motor, ésta provoca un giro o desplazamiento angular.

El espacio que recorre la fuerza que provoca el giro es coincidente con el ángulo girado, siendo éste el producto del radio de giro (d/2) por el ángulo girado (θ) expresado en radianes.

En el caso de dos fuerzas que componen el par, obtenemos el trabajo mediante la expresión:

Donde:

• W es el trabajo de rotación debido al par de fuerzas, expresado en julios.
• M es el momento o el par de la fuerza, expresado en Newton por metro (N m).
• θ es el ángulo girado, expresado en radianes (rad)